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马斯克自动驾驶“去扎克伯格家”,全程直播
www.bcbay.com | 2023-08-28 09:40:15  量子位 | 0条评论 | 查看/发表评论

马斯克还真开着特斯拉“去小扎家”了,全程直播无剪辑!

不过说“开车”已经不准确,因为这回是新版FSD全程给马斯克“代驾”,45分钟里他本人只上手干预了一次。

也就是钢铁侠亲自上阵,搞了一场自动驾驶路测

坐标加州Palo Alto,从特斯拉新工程总部出发,中途曾用谷歌地图搜索扎克伯格家地址并导航。


马斯克搭乘一辆老款Model S,硬件还是基于HW3的版本,但软件已经是未正式发布的新版FSD V12。

尽管画质不到480p,但这场平台上的直播,已吸引超1000万人在线围观。


之所以备受瞩目,倒不全是大家伙吃瓜“马扎笼斗”的热情太高,主要在于FSD V12被称为特斯拉自动驾驶最重要的一次升级

实现了完全端到端(End-to-end)方案,输入一端是图像,输出一端是对汽车的控制指令,中间完全由神经网络处理。

马斯克自己的说法要更咋呼一点:

光子进,行为出,和人类一样。

试驾过程中,马斯克多次表示现在的系统没有一行规则和条件判断代码,不需要高清互联网地图

比如,在经过路边一位骑行者时,马斯克就强调“没有任何代码声明要给骑自行车的人让行,没有等待x秒之类的东西,只有(神经)网络。”

This is all net, baby, nothing but net.

知名科技博主Robert Scoble表示:世界从今晚开始改变


十年后,人们将把这一时刻定义为机器人的首次公开演示,机器人仅通过看视频就学会在现实世界中移动。

这是软件构建方式的范式转换。


马斯克也回复他:准确的。

同样令人惊讶的是,所需的推理计算功率只需要100W。


01 45分钟路程仅一次干预

为了凸显真实性,马斯克从地图上随机选择了目的地。

行驶没一会儿,汽车来到了一条两边全部立满红色柱子的施工区域,对于这一“反常”路况,车辆顺畅通过:

在本次路程的第一个红灯之处,Model S完美停住。

等待左转灯绿起之后,它便通过无保护左转(UPL)非常流畅地驶入左边的另一条马路。

这是自动驾驶领域中一个比较难的场景,要考虑到地面引导标、左侧行人、前方车辆等情况,马斯克表示:

看直播可能看不太清楚,但车辆行驶得很平稳。

大约5分钟时,车辆又碰上一片减速带,Model S顺利完成自动减速。与此同时,一辆自行车在右侧飞速前进,但丝毫不会对它造成影响。

也禁住了环岛的考验。只见在这样的环形交叉路口,Model S先等前方的两辆白色汽车通过之后,便立刻转弯进入:

大约10分钟之后,车辆载着马斯克到达了今天的第一个目的地,接着再前往下一个随机地点。

期间汽车路过斯坦福大学,人群变得多起来,Model S毫无压力,并礼让了行人:


由于直播逐渐进入晚高峰时段,马斯克也吐槽车开的有一点慢。

但一切都按照预期发生,直到19分左右,马斯克进行了第一次干预,也是全程的唯一一次。

当时,想要直行的车辆在路口已经等了很久红灯,而在对面信号灯刚刚转为左转状态时,Model S竟突然跟着启动。

不过马斯克和旁坐的工程师反应迅速,连忙干预制止。

险情结束,老马也直言:

这就是FSD v12还未真正公开发布的原因。

后面剩余的25分钟路程都顺利结束,直播还展示了FSD的靠边停车功能等等。

而在整个直播过程中,马斯克反复强调得最多的一点就是:

无论是最开始遇到的红色立柱、减速带,还是后面遇到的骑行路人、环岛路口,FSD系统都不是靠任何一行控制代码来完成决策的。

相反,FSD只是看了非常多的视频,然后完成了训练,得到了一个神经网络。

(特斯拉Autopilot的决策从2020年开始由编程逻辑转为视频训练的神经网络,在FSD v12之前,v11版本控制堆栈中有超过30万行C++代码。)

像19分钟的那次闯红灯行为,马斯克就告诉观众,解决方案本质就是再多喂更多交通信号灯的视频,尤其是左转灯的,然后就会起作用。

当然,胡乱投入大量视频是不够的,来自优秀人类驾驶员的高质量数据才是训练特斯拉Autopilot实现FSD的关键。

大量平庸的数据并不能改善驾驶,数据管理实际上相当困难。我们有相当多的软件去控制系统究竟选择什么数据、训练什么数据。

除了不靠任何代码完成决策,马斯克还强调:

FSD V12不用时刻联网就能完成一切。

当然,如果有干预行为发生,系统会将它记录下来并发回特斯拉进行分析。

由于决策全部在本地进行,特斯拉FSD用8个摄像头以每秒36帧的速度进行拍摄,但系统的计算速度其实可以更快,达到每秒50帧,只可惜相机的速度已经到头了。

不联网进行决策也意味着地图也不用随时更新,用马斯克的话来说:

系统只需要坐标,就会自行找到位置。

另外值得注意的是,本次测试FSD V12的Model S安装的还是HW3。

在HW3上解决L5级自动驾驶之前,特斯拉可能不会在HW4车辆之上启用FSD。这意味着HW4的FSD访问权限可能推迟到2025年。

02 一万张英伟达H100周一上线

作为知名的时间管理大师,马斯克试驾途中还抽空语音连线了一个网络讨论会。


在这里他回答的问题和透露的重点内容有:

为什么改用端到端方案,优势在哪?

马斯克认为“人类就是这样运作的”,人类用眼睛和生物神经网络开车,自动驾驶用摄像机和数字神经网络开车是正确的通用解决方案。

虽然神经网络缺乏可解释性,相应的司机也经常说不清楚如何做的决策,只是凭经验。

乘客在做人类司机的出租车时,也无法准确知道司机在想什么。而特斯拉屏幕上显示的画面,就是自动驾驶系统在 “想什么”的一个近似。

高端GPU将继续短缺,世界进入强算力依赖阶段。

马斯克透露AI训练主要还是用的英伟达硬件,特斯拉Dojo超算作为辅助,今年花了约20亿美元在训练上面(大部分是硬件资产)。

我认为未来全人类80%-90%的算力都会用在神经网络上。

AI训练需要把算力集中在一个地方,避免数据传输带宽的瓶颈,也会带来很大的电力负担。

马斯克在这里还开了一个玩笑:Transformer架构的神经网络需要越来越多的硬件Transformer。

比GPU更缺的是高速连接设备。

面对“拥有5000张H100是什么感觉?”的提问,马斯克表示:说少了。

包含1万张英伟达H100的新算力集群,正在24/7加急准备中,周一(也就是今天)上线。

而且不像很多公司声称“拥有”算力其实是租的云计算服务,特斯拉就是真的买了1万张GPU自己搭系统。

在这样的大规模集群中,设备之间的网络连接非常关键,英伟达InfiniBand交换机可能会比GPU本身更缺。

……

直播结束后,特斯拉AI基础设施主管Tim Zaman进一步透露,即将上线的算力集群拥有200PB的热缓存,比训练大模型的系统多几个数量级。

也是一个让很多从业者觉得不可思议的地方,比如GitHub前CEO。


Tim Zaman表示尝试了很多云计算供应商,但没有一个足够好,聘请了存储系统架构师来开发AI专用的分布式文件系统。


最后,回到此次直播测试。

不少网友不吝惜自己的赞美之词,并希望能够早日试驾一把。




还有网友调侃:

看起来FSD已经准备好迎接挑战了,那么,不来试一把亚洲的终极boss之战吗?



be like this(手动狗头):

值得一提的是,这把直播除了秀特斯拉新版FSD,也是直播功能的一场压力测试。

至于最终也没打上的“马扎大战”,似乎已经不那么重要了。

马斯克给自己打的圆场是“小扎在这片地区有8000多房产,要是真找到他了我就去挑战”。

参考链接:

[1]https://twitter.com/elonmusk/status/1695247110030119054

[2]https://twitter.com/treb5475/status/1695289700620341311

[3]https://twitter.com/tim_zaman/status/1695488119729238147?s=20

[4]https://www.teslaoracle.com/2023/07/01/teslas-full-self-driving-version-12-will-not-be-beta-says-elon-musk/

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